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第一讲:导论
智能车课程基本介绍,明确课程任务。
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第二讲:车模简介
介绍车模的硬件框架,认识各电子器件。
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第三讲:认识程序————Python(1)
讲授程序的基本知识和Python语言的变量、赋值等基本概念。
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第四讲:基础语句————Python(2)
讲授Python语言的基本语句:条件、循环、递归等。
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第五讲:函数与类————Python(3)
讲授Python语言的函数与类相关知识。
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第六讲:电机控制
讲授控制电机的基本原理和方法。
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第七讲:OpenMV————视觉识别
讲授MicroPython编程实现OpenMV的控制和视觉识别。
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第八讲:车模控制原理
讲解车模运动物理模型,通过车模硬件和软件配合,完成车模基本运动控制。
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第九讲:控制任务实例
结合示例代码讲解全体整体控制思路,并设置一系列任务。